伊人久久大香线蕉AV

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      焊接機器人

      • FD-B6
      • FD-B6
      • FD-B6
      FD-B6FD-B6FD-B6

      FD-B6

       FD-B6機器人實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;
       FD-B6機器人5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;
       FD-B6機器人Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;
       FD-B6機器人可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

      型號 FD-B6
      軸數 6軸
      負載 6kg
      重復定位精度 ±0.08mm
      驅動容量 3132w
      動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
      基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
      基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
      手臂軸J4 ±155°(±170°)
      手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
      手臂軸J6 ±205°(±360°)
      最大速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
      基本軸J2 4.19rad/s{210°/s}
      基本軸J3 4.01rad/s{210°/s}
      基本軸J4 7.50rad/s{420°/s}
      基本軸J5 7.50rad/s{420°/s}
      基本軸J6 11.00rad/s{600°/s}
      荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
      允許扭矩J5 10.5N·m
      允許扭矩J6 5.9N·m
      允許慣性矩J4 0.28kg·m2
      允許慣性矩J5 0.28kg·m2
      允許慣性矩J6 0.06kg·m2
      機器人動作范圍截面面積 3.59m2x340°
      周圍溫度·濕度 無結露
      本體重量 145kg
      第3軸可載能力 10kg
      安裝方式
      正裝/倒掛/側裝

      上一個:FD-V8L 下一個: FD-B6L

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