伊人久久大香线蕉AV

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      焊接機器人

      • FD-V6S
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      • FD-V6S
      FD-V6SFD-V6SFD-V6S

      FD-V6S

      FD-V6S 保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢;

      FD-V6S 7軸機器人的復雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作;
      FD-V6S 將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
      FD-V6S機器人參數

      構造 垂直多關節型
      軸數 7
      手臂最大可搬重量 6kg
      位置重復精度 ±0.08mm(注1)
      驅動方法 AC伺服馬達
      驅動容量 3600W
      位置反饋 絕對值編碼器
      動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±170°
      J2(前后) -145°~+70°
      J7(旋轉2) ±90°
      J3(上下) -170°~+149°
      手臂軸 J4(回轉) ±180°
      J5(擺動) -50°~+230°
      J6(扭轉) ±360°
      最大速度 基本軸 J1(旋轉1) 3.66rad/s{210°/s}
      J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
      J7(旋轉2) 3.14rad/s{180°/s}
      J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
      手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}
      J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
      J6(扭轉) 10.82rad/s{620°/s}
      手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 11.8N.m
      J5(擺動) 9.8N.m
      J6(扭轉) 5.9N.m
      允許慣性矩 J4(回轉) 0.30kg.m2
      J5(擺動) 0.25kg.m2
      J6(扭轉) 0.06kg.m2
      機器人動作范圍截面面積 2.58m2 ×340°
      使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
      本體重量 178kg
      上部手臂可載重量 10kg(注3)
      安裝方法 地面(注4)
      本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
      注1:位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值

      2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

      3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

      4:需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員

      如果您需要購買FD-V6S機器人或者OTC的任何配件,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),也可以先加我微信以備不時之需.

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