伊人久久大香线蕉AV

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      焊接機器人

      • FD-B4S
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      FD-B4S FD-B4S FD-B4S

      FD-B4S

      FD-B4S詳細參數

      FD-B4S機器人保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢;
      FD-B4S 7軸機器人的復雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作;
      FD-B4S機器人將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

      機器人參數

      構造 垂直多關節型
      軸數 7
      手臂最大可搬重量 4 kg
      位置重復精度 ±0.08mm(注1)
      驅動方法 AC伺服馬達
      驅動容量 3550W
      位置反饋 絕對值編碼器
      動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±170°
      J2(前后) -145°~+70°
      J7(旋轉2) ±90°
      J3(上下) -170°~+142.6°
      手臂軸 J4(回轉) ±155°
      J5(擺動) -45°~+225°(注2)
      J6(扭轉) ±205°(注2)
      最大速度 基本軸 J1(旋轉1) 3.66rad/s{210°/s}
      J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
      J7(旋轉2) 3.14rad/s{180°/s}
      J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
      手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}
      J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
      J6(扭轉) 10.5rad/s{600°/s}
      手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 10.1N.m
      J5(擺動) 10.1N.m
      J6(扭轉) 2.94N.m
      允許慣性矩 J4(回轉) 0.38kg.m2
      J5(擺動) 0.38kg.m2
      J6(扭轉) 0.03kg.m2
      機器人動作范圍截面面積 2.57m2 ×340°
      使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
      本體重量 189kg
      上部手臂可載重量 10kg(注3)
      安裝方法 地面(注4)
      本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
      注1:位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值

      2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

      3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

      4:需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員


      如果您需要購買FD-B4S或者OTC的任何配件,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),也可以先加我微信以備不時之需.

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