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      OTC機器人知識

      OTC機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決維修辦法(47)

      我們在使用OTC焊接機器人的過程中會遇到機器人異常報警(故障代碼)的時候,這樣的狀態下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC機器人能繼續工作。如果需要OTC機器人維修工作也可以聯系我們。

      今天我們先說OTC機器人異常報警時出現以下十個報警(故障)代碼4920、4921、4930、4931、4932、4999、5005、5006、5007、5008時的解決維修方法。

      序號 報警代碼 故障或異?,F象 故障或異常原因 故障或異常的解決辦法 故障或異常的解除
      461 4920 震動傳感器檢測到碰撞。 因為震動傳感器檢測到碰撞,所以機 器人停下以確保安全。 應用手動操作解除震動傳感器。 異常復位。
      462 4921 模塊機構內插異常。 當模塊機構不能到達位置和姿勢時, 會發牛此錯誤。 應將內插類型改變為[關節]或使起點和終點的手腕軸角 度相同。 異常復位。
      463 4930 噴涂機中沒有連接機構。 噴涂機設置成第一個參數時沒有進行 注冊或者由于沒有設置連接機構而檢 測出異常。 請更改噴涂機的注冊和連接機構的設置。 復位故障。
      464 4931 噴涂機不屬于當前單元。 當設置成第一個參數的噴涂機連接機 構不屬于當前單元時出現異常。 請記錄屬于當前單元的噴涂機號。 復位故障。
      465 4932 旋轉軸信息異常。 設置為熱噴涂啟動狀態的軸號上的旋 轉軸沒有設置延長同步控制信息,或 者當開始位置至終止位置小于300mm 間距時檢測出異常。 請根據設置熱噴涂啟動狀態的軸號重新正確設置旋轉軸 信息。 復位故障。
      466 4999 發生了規定次數的警報,成 為故障。 發生了規定次數的警報,為故障。 應根據警報的原因排除異常。 異常復位
      467 5005 橫擺軌跡超過規定速度。 因為橫擺點之間的移動距離太長或頻 率(速度)太高,所以橫擺軌跡的速度 超過了規定速度。 應修改橫擺點之間的距離、頻率或速度。 在排除異常原因后,使異常復位。
      468 5006 示教橫擺的姿勢變化量超過 限位值。 橫擺點之間的姿勢變化量太大。 應修改示教橫擺模式數據的姿勢變化。 在排除異常原因后,使異常復位。
      469 5007 姿勢計算錯誤。 不能計算各軸角度。橫擺條件中指定 的姿勢數據不TF確。 應檢查橫擺條件中的姿勢數據。 在排除異常原因后,使異常復位。
      470 5008 超過容許速度。 在焊接時間維護中橫擺條件的停止時 間太大,或頻率太高,超過了容許速 應減少停止時間或降低頻率,或變更為不進行焊接時間 維護。 異常復位。

      OTC機器人維修異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警(故障)代碼4920、4921、4930、4931、4932、4999、5005、5006、5007、5008時的解決維修方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因,我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯系,如果您需要維修OTC機器人或者焊機等離子切割機等設備,也同樣可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機相關知識與經驗。

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