前面我們講過OTC焊接機器人FD-V6的所有零部件規格及對應的OTC訂貨號,今天我們來說一下FD-V8的,FD-V8是FD-V6的升級款,我們先來看零部件圖。
下表是型號,可以對應查看
位置 | 參考號 | 零件名稱 | 圖號&型號 | 0TC零件號 |
J1軸 | ① | 交流伺服電機 | W-L02787 | W-L02787 |
② | RV減速機 | L11130X00 | L11130X00 | |
③ | 潤滑脂 | VIGOGREASE RE0 | 100-0624 | |
J2軸 | ④ | 交流伺服電機 | W-L02788 | W-L02788 |
⑤ | RV減速機 | L11130Y00 | L11130Y00 | |
③ | 潤滑脂 | VIGOGREASE RE0 | 100-0624 | |
J3軸 | ① | 交流伺服電機 | W-L02787 | W-L02787 |
⑥ | RV減速機 | L11130Z00 | L11130Z00 | |
③ | 潤滑脂 | VIGOGREASE REO | 100-0624 | |
J4軸 | ⑦ | 交流伺服電機 | W-L02790 | W-L02790 |
⑧ | 諧波減速機 | W-L01948 | W-L01948 | |
⑨ | 交叉滾子軸承 | W-L02555 | W-L02555 | |
⑩ | 潤滑脂 | Harmonic SK-2 | 2670-053 | |
? | 潤滑脂 | Daphne Multilcx WR No.2 | 100-1491 | |
J5軸 | ? | 交流伺服電機 | W-L02148 | W-L02148 |
? | 諧波減速機 | W-L01949 | W-L01949 | |
? | 正時皮帶J5 | W-L01945 | W-L01945 | |
? | 密封膠 | Pure sealant clear | 100-1516 | |
⑩ | 潤滑脂 | Harmonic SK-2 | 2670-053 | |
J6軸 | ? | 交流伺服電機 | W-L02148 | W-L02148 |
? | 諧波減速機 | W-L02270 | W-L02270 | |
? | 正時皮帶J6 | W-L01946 | W-L01946 | |
? | 密封膠 | Pure sealant clear | 100-1516 | |
⑩ | 潤滑脂 | Harmonic SK-2 | 2670-053 | |
內部配線 | ? | 電池 | W-L02722 或 W-L01399 | 100-2147 |
電纜組件(1)(機架后側至上臂) | L11700F00 | L11700F00 | ||
電纜組件(2)(用于上臂內部的J5和J6軸) | L11750E00 | L11750E00 | ||
J5,J6軸單元組件 | L10460B00 | L10460B00 |
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