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      OTC機器人知識

      OTC焊接機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(37)

      我們在使用OTC焊接機器人的過程中會遇到機器人異常報警(故障代碼)的時候,這樣的狀態下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC焊接機器人能繼續工作。

      今天我們先說OTC焊接機器人異常報警時出現以下十個報警(故障)代碼3010、3018、3021、3022、3037、3057、3077、3079、3081、3082時的解決方法。

      序號 報警代碼 故障或異?,F象 故障或異常原因 故障或異常的解決辦法 故障或異常的解除
      361 3010 伺服OFF時的位置與現在的 位置偏離。 由于在高速運轉中作緊急停止等理 由,在正常軌道上無法使伺服斷開。 由于距離超過了回程極限距離,所以 無法回稈。 在回程極限距離過窄時,應以常數模式加以修改?;蛞? 使其無效時應設定為0。
      362 3018 點焊次數已計數完成。 超過了設定的焊接次數。 應在檢杳噴嘴后,再使焊接計數器復位。 沒有特別的解除方法。
      363 3021 伺服OFF時的位置與現在的 位置偏離過大。 由于在高速再生中作緊急停止等理 由,在正常軌道上無法使機器人正常 停下。由于距離超過了錯誤檢測距 離,所以無法恢復。 在錯誤檢測限位太小時,應以常數設定加以修改。
      364 3022 在下一次伺服0N時,前位置 不回程,應加以注意。 在伺服OFF時,為無法存儲回程目標 位置的狀態。與回程距離無關,在下 一次伺服0N時,則無法進行回程動 作。正在進行回程動作時伺服OFF等 情況則屬于此例。 沒有對策。 無需作特別解除。
      365 3037 運行程序時不允許伺服焊槍 的外部操作。 運行程序時執行了伺服焊槍的外部操 應在程序停止或伺服焊槍斷開時執行外部操作。 無需作復位操作。
      366 3057 進行文本讀寫時不能啟動。 當用文本讀寫畫面執行操作時如果輸 入啟動,會發生此錯誤。 應在文本讀寫操作結束后輸入啟動命令。 無需作復位操作。
      367 3077 CPU風扇警告。 CPU板上的風扇轉速減少時出現異 常。 1.檢査風扇是否運行,或者清潔風扇。2.更換CPU風 扇。3.更換CTO板。 故障復位。
      368 3079 CPU板溫度警告。 檢測到CPU板上溫度超過警報溫度 時出現異常。 1.檢查風扇是否運行,或者清潔風扇。2.更換CPU風 扇。3.更換CPU板。 故障復位。
      369 3081 自動備份不能連接自動備份 用FTP服務器。 不是自動備份的備份目的地的FTP服 務器的連接,或在FTP服務器主目錄 中既不存在初始文件夾也不存在該名 應確認FTP客戶的主機名、用戶帳號、口令和初始文件夾。 無需作復位操作。
      370 3082 在自動制作備份中發生了異常。 無法自動制作備份??赡軐儆诖鎯γ? 體處于未準備狀態、禁止寫入、存儲 容量不足等情況。 應確認存儲媒體的狀態。 沒有特別的解除方法。

      OTC焊接機器人異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警(故障)代碼3010、3018、3021、3022、3037、3057、3077、3079、3081、3082時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因,我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機相關知識與經驗
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