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我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人異常報警（故障代碼）的時候，這樣的狀態下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC機器人能繼續工作。
今天我們先說OTC機器人異常報警時出現以下十個報警（故障）代碼3552、3553、3555、3666、3677、3678、3687、3688、3689、3690時的解決方法。
| 序號 | 報警代碼 | 故障或異?，F象 | 故障或異常原因 | 故障或異常的解決辦法 | 故障或異常的解除 |
| 421 | 3552 | 半開信號和全開信號均為 | 半開信號輸入和全開信號輸入均為 | 應確認焊槍的半開、全開檢測LS的動作。 | 沒有特別的解除方法。 |
| 422 | 3553 | 由于處于WI等待中，所以無 法進行軸操作。 | 在處于WI等待中而進行軸操作時發生。 | 在加壓中進行軸操作時，應先解除WI后再進行操作。 | |
| 423 | 3555 | 未按照焊機順序執行伺服焊 槍。 | 當伺服焊槍未達到指令壓力時出現異 常。 | 請按照焊機定時器的順序執行。 | 無需復位操作。 |
| 424 | 3666 | 冷卻扇停止轉動。 | 當冷卻扇停止轉動時，會發生此錯 | 應更換冷卻扇。 | |
| 425 | 3677 | 較小的電焊機錯誤。 | 當電焊機基板產生焊接錯誤時，會發 生此錯誤。 | 應排除焊接錯誤的原因。 | 異常復位 |
| 426 | 3678 | 未執行焊接異常復位。 | 當未對錯誤復位便執行電焊機指令 時，會發牛此錯誤。 | 異常復位。 | 異常復位 |
| 427 | 3687 | 焊機的小故障。 | 當焊機板產生焊接故障時出現異常。 | 清除造成焊機故障的原因。 | 異常復位 |
| 428 | 3688 | 未執行焊接異常復位。 | 在未復位故障的情況下，在執行焊機 指令過程中出現異常。 | 異常復位。 | 異常復位 |
| 429 | 3689 | RE-01電池異常 | 如果出現故障，不能再繼續使用鋰電 池。 | 請參考“RE-01維護手冊”更換鋰電池。 | 排除故障后，請再次開啟控制器電 源。 |
| 430 | 3690 | RE-01電池電壓低 | RE-01板上鋰電池電壓降低時出現異常。 | 請參考“RE-01維護手冊”更換鋰電池。 | 排除故障后，請再次開啟控制器電 源。 |
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