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      OTC機器人知識

      OTC焊接機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(39)

      我們在使用OTC焊接機器人的過程中會遇到機器人異常報警(故障代碼)的時候,這樣的狀態下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC焊接機器人能繼續工作。

      今天我們先說OTC焊接機器人異常報警時出現以下十個報警(故障)代碼3138、3134、3142、3146、3147、3148、3149、3151、3156、3157時的解決方法。

      報警代碼 故障或異?,F象 故障或異常原因 故障或異常的解決辦法 故障或異常的解除
      381 3138 電焊機版本與前次使用時的 不同。 在電焊機的備份文件版本與電焊機的 版本不同時檢測。 應進行焊接數據初始化。 無需作特別解除。
      382 3141 沒有電焊機的備份文件。 在找不到保存在控制裝置內的電焊機 備份文件時檢測。 應進行焊接數據初始化。 無需作特別解除。
      383 3142 電焊機發生了異常。 電焊機檢測到ALERT或FAULT。 應以焊接結果監視器確認錯誤內容,并排除異常原因。 異常復位。
      384 3146 到達潤滑脂更換時間。 所顯示的軸的減速機到達潤滑脂更換 時間。 1.應更換潤滑脂。2.有關更換方法和更換部分,請參 見機器人維護手冊。
      385 3147 到達潤滑脂補充時間。 所顯示的軸的減速機、軸承或平衡器 到達潤滑脂補充時間。 1.應補充潤滑脂。2.有關補充方法和補充部分,請參 見機器人維護手冊。
      386 3148 有超過容許最大轉矩的軸。 在經顯示的程序、步進、軸中,估計 發生轉矩已超過了容許值。 1.應檢查機器人負荷條件,在重量、腕轉矩超過額定 時,應將其變更到額定以內。(若利用自動重心設定則 相當方便。)2.可能已超過了能使用的加速度。應將 經顯示的步進精度控制設定得更高或調慢速度。3.也 可能是干擾轉矩大的原因。應降低經顯示的步進加速 異常復位。
      387 3149 為明顯縮短壽命的程序。 經顯示的程序,其壽命在5000小時以 內。在使用調用和轉移時,可能是調 用/轉移方的程序的原因。 1.應檢查機器人負荷條件,在重量、腕轉矩超過額定 時,應將其變更到額定以內。(使用重量設定值。)2. 由于動作量大且高速,平均速度、平均轉矩大大超過額 定,因此有可能縮短壽命。只要不影響正常作業,應縮 小對象軸的動作量或調慢速度。3.應調慢全體速度。 異常復位。
      388 3151 不存在程序或文件。 當以程序轉移和調用命令指定實際不 存在的稈序號碼時,會檢測到此錯 應將被轉移和被調用方程序號碼修改為正確的值。 只要重新設定正確的程序后再啟動, 便可解除錯誤。
      389 3156 伺服焊槍的移動側電極消耗 量己超過了設定范圍。 移動側電極的磨耗量己超過了由伺服 焊槍參數設定的“移動側電極交換磨 耗量”。正在輸出“電極磨耗警報信 號”。 應確認焊槍噴嘴,如無磨耗,應修改伺服焊槍參數。在 磨耗時,應交換電極,并重新檢測磨耗量。 異常復位。
      390 3157 伺服焊槍的固定側電極消耗 量己超過了設定范圍。 固定側電極的磨耗量己超過了由伺服 焊槍參數設定的“固定側電極交換磨 耗量”。正在輸出“電極磨耗警報信 號”。 應確認焊槍噴嘴,如無磨耗,應修改伺服焊槍參數。在 磨耗時,應交換電極,并重新檢測磨耗量。 異常復位。

      OTC焊接機器人異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警(故障)代碼3138、3134、3142、3146、3147、3148、3149、3151、3156、3157時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因,我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機相關知識與經驗

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