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OTC焊接機器人FD-B6LJ是一款電纜內置半徑為2.0米的機器人，電纜內置會使焊槍角度更大，半徑2.0米對應的焊接范圍更廣，我們先看它的零部件配置圖。
有了上圖我們再對照下表就可以知道FD-B6L的所有零部件規格及對應的OTC訂貨號
| 位罝 | 參考號 | 零件名稱 | 圖號&型號 | OTC訂貨號 |
| J1軸 | ① | 交流伺服電機 | W-L02788 | W-L02788 |
| ② | RV減速機 | W-L02116 | W-L02U6 | |
| ③ | 潤滑脂 | VIGOGREASE REO | 100-0624 | |
| J2軸 | ④ | 交流伺服電機 | W-L02152 | W-L02152 |
| ⑤ | RV減速機 | W-L02117 | W-L02117 | |
| ③ | 潤滑脂 | VIGOGREASE REO | 100-0624 | |
| J3軸 | ① | 交流伺服電機 | W-L02788 | W-L02788 |
| ⑥ | RV減速機 | L10725F | L10725F | |
| ③ | 潤滑脂 | VIGOGREASE REO | 100-0624 | |
| J4軸 | ⑦ | 交流伺服電機 | W-L02789 | W-L02789 |
| ⑧ | 諧波減速機 | W-L02784 | W-L02784 | |
| ⑨ | 正時皮帶 | W-L02794 | W-L02794 | |
| ⑩ | 內圈引導ASSY | L11761N00 | L11761N00 | |
| ? | 潤滑脂 | Multcmp AC-N | 2670-052 | |
| ? | 潤滑脂 | Daphne Multilex WR No.2 | 100-1491 | |
| J5軸 | ? | 交流伺服電機 | W-L02790 | W-L02790 |
| ? | 諧波減速機 | L1170OY00 | L11700Y00 | |
| ? | 正時皮帶 | W-L02801 | W-L02801 | |
| ? | 液態密封墊圈 | #1184D | 100-0942 | |
| ? | 潤滑脂 | Mu hemp AC-N | 2670-052 | |
| ? | 潤滑脂 | Daphne Multilex WR No.2 | 100-1491 | |
| J6軸 | ? | 交流伺服電機 | W-L02790 | W-L02790 |
| ? | 諧波減速機 | W-Ll 1700L0O | L11700L00 | |
| ? | 正時皮帶 | W-L02802 | W-L02802 | |
| ? | 潤滑脂 | Multemp AC-N | 2670-053 | |
| ? | 潤滑脂 | Daphne Multilex WR No.2 | 100-1491 | |
| 內部配線 | ? | 電池 | W-L02722 成 W-L01399 | 100-2147 |
| 電纜組件(1)(本體后部?上臂） | L11751D00 | L11751D00 | ||
| 電纜組件(2)(用于上臂內部的J5和J6軸） | L11761D00 | L11761D00 | ||
| 電纜組件(3)(用于上臂內部的J5和J6軸） | L11761E00 | L11761E00 | ||
| 組件 | J5, J6軸單元組件 | L11700B00 | L11700B00 | |
| 焊接電纜 | 動力電纜組件1 (J1軸內） | L10485Q00 | L10485Q00 | |
| 動力電纜組件2 (J2軸至上臂） | L10485S00 | L10485S00 | ||
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