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      OTC機器人知識

      OTC焊接機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(33)

      我們在使用OTC焊接機器人的過程中會遇到機器人異常報警(故障代碼)的時候,這樣的狀態下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC焊接機器人能繼續工作。

      今天我們先說OTC焊接機器人異常報警時出現以下十個報警(故障)代碼2699、2701、2702、2703、2710、2757、2763、2781、2782、2783時的解決方法。

      序號 報警代碼 故障或異?,F象 故障或異常原因 故障或異常的解決辦法 故障或異常的解除
      321 2699 工具慣性矩的自動設置的測 量結果不m常。 當收集的速度或電流的數據異常時, 會發生此錯誤。 1.應校正示教,使移動范圍盡可能大。2.應校正示 教,使移動軸不受重力影響。 無需作復位操作。
      322 2701 伺服焊槍軸的加壓力未在設 定時間內達到指定值。 加壓力在常數/伺服焊槍一般特性內 的加壓力異常檢測延遲時間內未達到 設定倌。 應確認指定加壓力是否確切。 重新啟動由焊接功能起開始執行。
      323 2702 伺服焊槍壓力傳感器輸出為 0。 執行點焊時,伺服焊槍壓力傳感器輸 出為零。 應更換壓力傳感器或伺服焊槍。 異常復位
      324 2703 焊槍檢索未完成。 當焊槍檢索功能被點焊功能異常中斷 時,或當執行焊嘴消耗檢測的順序不 TH確時,會發牛此錯誤。 應修改焊嘴消耗檢測的執行時間。 異常復位。
      325 2710 WI信號斷不開。 在加壓信號(或通電信號)輸出后, 盡管已經過了 5秒鐘,但前打點的WI 信號仍為投入。 應確認電焊機是否發生異常。 重新啟動由焊接功能起開始執行。
      326 2757 電焊機網絡指令未被支持。 電焊機定時器正要執行未被支持的電 焊機網絡指令。 應重新安裝系統軟件。 異常復位。
      327 2763 不同號碼的焊槍被連接著。 在執行點焊功能和焊槍檢索功能之 際,由程序示教的焊槍號碼與實際連 接著的焊槍號碼不同。 應修改程序。 異常復位。
      328 2781 移動側電極消耗量已超過了 最大電極磨耗量。 移動側電極的消耗量己超過了由伺服 焊槍參數設定的“最大移動側電極磨 耗量”。 應交換移動側電極,并重新檢測磨耗量。 異常復位。
      329 2782 固定側電極消耗量已超過了 最大電極磨耗量。 固定側電極的消耗量已超過了由伺服 焊槍參數設定的“最大固定側電極磨 耗量”。 應交換固定側電極,并重新檢測磨耗量。 異常復位。
      330 2783 焊嘴消耗之差太大。未執行 同步焊接。 當執行同步焊接時,如果主焊槍和從 焊槍的焊嘴消耗之差超過警報檢測水 準,會發生此錯誤。 應在更換焊嘴并檢測焊嘴消耗后再執行同步焊接。 異常復位

      OTC焊接機器人異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警(故障)代碼2699、2701、2702、2703、2710、2757、2763、2781、2782、2783時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因,我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機相關知識與經驗

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