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      OTC機器人知識

      OTC焊接機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(36)

      我們在使用OTC焊接機器人的過程中會遇到機器人異常報警(故障代碼)的時候,這樣的狀態下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC焊接機器人能繼續工作。

      今天我們先說OTC焊接機器人異常報警時出現以下十個報警(故障)代碼2908、2923、2937、2945、2946、2961、2971、2973、2974、2999時的解決方法。

      序號 報警代碼 故障或異?,F象 故障或異常原因 故障或異常的解決辦法 故障或異常的解除
      351 2908 經指定的電焊機未被有效設 定。 經指定的電焊機在點焊常數上未被有 效設定。 應變更電焊機號碼。 異常復位。
      352 2923 經指定的電焊機未被有效設定 由于未輸入連接信號,所以被判斷未 作機械連接。 應將焊槍作機械連接。己連接時,應檢查連接信號線是 否斷線。 異常復位。
      353 2937 不能執行速度型無終點功 能。 當不能執行速度型無終點功能時,會 發生此錯誤。 應再次設定機構號碼。
      354 2945 復數輸入信號的條件信號未 被設定。 在復數輸入信號的條件號碼未被設定 時,會發生此錯誤。 應設定復數輸入信號的條件或在復數輸入信號以外設定 功能的I信號號碼。 異常復位。
      355 2946 用戶座標系號碼未被選擇。 在正要執行用戶座標系基準上的移動 之際,而用戶座標號碼未被選擇時, 會輸出此異常。 應在移動系統功能的前面采用FN113來選擇用戶座標號 碼。 無需作特別解除。
      356 2961 所設定的共同內存區有重復。 AX設定的共同內存區已被其它節點使 用。 應在修改設定值后,執行區域總線的初始化。 無需作復位操作。
      357 2971 固定工具未被選擇。 在盡管為固定工具內插的步進,但固 定工具號碼未被選擇時,會輸出此異 應采用FN67來選擇固定工具號碼。 無需作特別解除。
      358 2973 因為Deadman開關不在解除 位置所以不能再生。 在抓住Deadman開關的同時輸入再生 指令時,會發生此錯誤。 應在Deadman開關處于解除位置后輸入再生指令。 在排除異常原因后,使異常復位。
      359 2974 間歇信號或保持信號己被輸 入。 盡管在間歇信號和外部間歇信號或保 持信號和外部保持信號己被輸入的情 況下,黨啟動指令被輸入時,便會發 生此錯誤。 應解除間歇信號或保持信號。 以復位鍵進行解除。
      360 2999 輸出信號的屬性重復。 要執行FN35或設定己指定屬性的輸出 信號。 應清除屬性指定,使屬性不重復。 無需作復位操作。

      OTC焊接機器人異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警(故障)代碼2908、2923、2937、2945、2946、2961、2971、2973、2974、2999時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因,我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機相關知識與經驗。

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