最近有很多朋友聯系我想找OTC焊接機器人AII(A2)系列的詳細分解圖。因為AII(A2)是OTC好多年前出的機器人系列,資料比較難找,但不負眾望,還是被我找到了,今天我們先來說AII-B4這個型號的焊接機器人。
首先,我們看AII-B4(A2-B4)這個機器人的分解圖如下:
還是跟之前一樣對照上面的圖,我們來看下表:
位置 | 參考號 | 零件名稱 | 圖號&型號 | 用量 | 0TC零件號 |
J1軸 | ① | 交流伺服電機 | W—L02149 | 1 | W-L02149 |
② | RV減速機 | L10725G | 1 | L10725G00 | |
③ | 潤滑脂 | VIGOGREASEREO | 390ml | 100-0624 | |
J2軸 | ④ | 交流伺服電機 | W-L02150 | 1 | W-L02150 |
⑤ | RV減速機 | L10725F | 1 | L10725F00 | |
③ | 潤滑脂 | VIGOGREASEREO | 305ml | 100-0624 | |
J3軸 | ① | 交流伺服電機 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
⑥ | RV減速機 | L10725E | 1 | L10725E00 | |
③ | 潤滑脂 | VIGOGREASEREO | 185ml | 100-0624 | |
J4軸 | ⑦ | 交流伺服電機 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
⑧ | 諧波減速機 | W-LO2034 | 1 | W-L02034 | |
⑨ | 潤滑脂 | 潤滑脂 | 5ml | 2670-052 | |
⑩ | 潤滑脂 | 潤滑脂 | 5ml | 2670-017 | |
? | 潤滑脂 | 潤滑脂 | 4ml | 2670-017 | |
J5軸 | ⑦ | 交流伺服電機 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
? | 諧波減速機 | L10725H | 1 | L10725H00 | |
? | 皮帶 | W-L02051 | 1 | W-L02051 | |
? | 潤滑脂 | 潤滑脂 | 15ml | 2670-015 | |
⑨ | 潤滑脂 | 潤滑脂 | 3ml | 2670-052 | |
J6軸 | ? | 交流伺服電機 | W-L02147 | 1 | W-L02147 |
? | 諧波減速機 | W-L02036 | 1 | W-L02036 | |
? | 潤滑脂 | 潤滑脂 | 3ml | 2670-015 | |
? | 潤滑脂 | 潤滑脂 | 2ml | 2670-053 | |
⑩ | 潤滑脂 | 潤滑脂 | 2ml | 2670-017 | |
? | 潤滑脂 | 潤滑脂 | 2ml | 2670-017 | |
內部配線 | ? | 電池 | W-L01399 | 3 | 100-2147 |
電纜組件(1)(主體后部~上臂) | L10460F00 | 1 | L10460F00 | ||
電纜組件(2)(上臂內J5、J6軸用) | L10470F00 | 1 | L10470F00 | ||
電纜組件(3)(上臂內J5、J6軸用) | L10470G00 | 1 | L10470G00 | ||
電纜組件(4)(上臂內J6軸用) | L10470H00 | 1 | L10470H00 | ||
組件 | J5軸單元(J5軸組件) | L10470C00 | 1 | L10470C00 | |
J6軸單元(J6軸組件) | L10470B00 | 1 | L10470B00 | ||
焊接 電纜 |
功率電纜(J1內部) | L10460R00 | 1 | L10460R00 | |
功率電纜(從J2到上臂) | L10460S00 | 1 | L10460S00 |
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