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      OTC機器人知識

      OTC焊接機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(32)

      我們在使用OTC焊接機器人的過程中會遇到機器人異常報警(故障代碼)的時候,這樣的狀態下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC焊接機器人能繼續工作。

      今天我們先說OTC焊接機器人異常報警時出現以下十個報警(故障)代碼2680、2681、2682、2683、2684、2685、2686、2687、2688、2698時的解決方法。

      序號 報警代碼 故障或異?,F象 故障或異常原因 故障或異常的解決辦法 故障或異常的解除
      311 2680 XI的位置超過強制返回量。 機器人的XI位置超過強制返回量。 應利用調節位置鍵修改n的位置。 異常復位。
      312 2681 n的位置超過記錄位置容許量。 設定步進的XI的值超過記錄位置容許 量。 應將XI設定為小于記錄位置容許量。 異常復位。
      313 2682 未打開傳感器。(MAPPING) MAPPING時無校直傳感器的輸入。 應確認傳感器的連接。 異常#位
      314 2683 玻璃處理:SJ型機械手的 第1和第2搖臂不平衡。 玻璃處理時,J1的對地角度不等于J2 的對地角度。 1)在[常數設定]-[機械參數]-[編碼器校正]中,將J1 的對地角度設為等于J2的對地角度。2)控制裝置的存儲 器格式化后,會發牛此錯誤。應切實執行編碼器校TH。 異常復位
      315 2684 玻璃操作:動態扭曲修正值 溢出。(加速修改) 對于玻璃操作,動態扭曲修正值超過 錯誤檢杳水準。 應再檢査一下加速扭曲修改參數。 異常復位
      316 2685 玻璃操作:動態扭曲修正值 溢出。(示教點修改) 對于玻璃操作,動態扭曲修正值超過 錯誤檢杳水準。 應再檢查一下示教點扭曲修改參數。 異常復位
      317 2686 玻璃操作:動態扭曲修正值 溢出。(位置修改) 對于玻璃操作,動態扭曲修正值超過 錯誤檢杳水準。 應再檢査一下位置扭曲修改參數。 異常復位
      318 2687 焊機的主要故障。 焊機板產牛焊接錯誤時出現異常。 清除造成焊機故障的原因。 異常復位
      319 2688 未執行焊接指令。 焊機板放棄焊接指令順序時出現異 清除造成焊機故障的原因。 異常復位
      320 2698 自動工具重心設定用的數據 不確切。 由自動工具重心設定功能提取的電流 值無法計算。 1.應修改示教作業,使失衡轉矩施加在J3、J5、J6軸 上。2.自動工具重心設定用的示教作業,應以1步進和 2步進盡量大大地改變腕姿勢。 無需作特別解除。

      OTC焊接機器人異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警(故障)代碼2680、2681、2682、2683、2684、2685、2686、2687、2688、2698時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因,我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機相關知識與經驗

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