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      OTC機器人知識

      OTC機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(44)

      我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人異常報警(故障代碼)的時候,這樣的狀態下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC機器人能繼續工作。

      今天我們先說OTC機器人異常報警時出現以下十個報警(故障)代碼3700、3701、3702、3703、3704、3782、3800、3960、4000、4001時的解決方法。

      序號 報警代碼 故障或異?,F象 故障或異常原因 故障或異常的解決辦法 故障或異常的解除
      431 3700 在存儲位置上停止。 當來到由存儲位置停止功能設定所登 記的位置時發牛。 應重新進行手動操作。 無需作特別解除。
      432 3701 未設定選項。 當使用未設定的選項時,會發生此錯 誤。 應設定選項。 無需復位。
      433 3702 傳送帶同步要求不正確。 傳送帶同步要求方法不同于視覺傳感 器的常數設定?;蛟谝曈X傳感器的編 輯樽式下發出要求。 應修改常數設定或取消編輯模式。 無需作復位操作。
      434 3703 未設定測量號碼。 當要求傳送帶同步時,未設定測量號 碼。 應修改參數或檢查輸入信號。 無需作復位操作。
      435 3704 緩沖器已滿。不能K:存測量 結果。 傳送帶速度太快。 應降低傳送帶速度。 無需作復位操作。
      436 3782 不能獲得姿勢檢索移動數 據。 未登記從視覺傳感器送來的相應于基 本數據號碼的移動數據。 應檢查姿勢檢索用基本數據。 無需作復位操作。
      437 3800 收到異常移動數據。 收到含有表示異常的移動數據。 應確認傳送移動數據的PC狀杰。 無需作復位操作。
      438 3960 部分或全部的I/O連接處于 停止中。 由于I/O器件發生問題,所以無法啟 動機器人。 應確認在信息組信息轉移通路監視器中發生問題的器 件。 當問題解決后,則自動復原。(為了 解決問顆,有時需重新投入電源。)
      439 4000 弧焊電源與通信之間發生了 紹時。 沒有弧焊電源的應答。 應確認與弧焊電源之間的連接。 應重新投入機器人控制裝置與弧焊電 源的電源。
      440 4001 從弧焊電源中收到的數據有 異常。 從弧焊電源中收到的數據有錯誤。 應確認與弧焊電源之間的連接。 應重新投入機器人控制裝置與弧焊電 湄的電源。

      OTC機器人異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警(故障)代碼3700、3701、3702、3703、3704、3782、3800、3960、4000、4001時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因,我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機相關知識與經驗。

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