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      OTC機器人知識

      OTC機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(46)

      我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人異常報警(故障代碼)的時候,這樣的狀態下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC機器人能繼續工作。

      今天我們先說OTC機器人異常報警時出現以下十個報警(故障)代碼4900、4901、4902、4903、4905、4910、4911、4912、4914、4915時的解決方法。

      序號 報警代碼 故障或異?,F象 故障或異常原因 故障或異常的解決辦法 故障或異常的解除
      451 4900 在與移動功能(FN407)有關 的外部軸中發牛機構錯誤。 在第1參數中指定的機構號碼不屬于 當前裝置。 應指定屬于當前裝置的正確的機構號碼。 異常復位。
      452 4901 與移動功能(FN407: RELM0V) 有關的外部軸中的軸錯誤。 在第2參數中指定的軸號碼未定義在 第1參數的機構中。 應檢查在功能指令中示教的第2參數,并再次示教。 異常復位。
      453 4902 機構類型錯誤。 在第1參數中指定的機構既不是定位 器也不是滑動器。 應選擇有定位器或滑動器的裝置,然后在第1參數中指 定定位器或滑動器。 異常復位。
      454 4903 G-STOP輸入值不相符。 兩個系統中的“G-ST0P”輸入值不相 符時,檢測出異常。 請確認“G-ST0P”輸入值。 排除故障后,請再次開啟控制器電 源。
      455 4905 在所有軸的基本姿勢都未設 置的狀態下開始再生。 因為停電時未正確保存數據,所以無 終點轉動軸的位置數據未恢復到停電 前的數據。 應對發生異常的軸進行編碼器補償(利用位置記錄方 法)。 異常復位。
      456 4910 機構*為伺服OFF狀態。 對于各伺服電源被分別設定為OFF的 機構,執行了手動操作、檢查操作或 再生操作。 應檢査伺服電源為OFF的機構,將其設為0N。 異常復位。
      457 4911 SPN參數錯誤。 在伺服0N指令(SPN)中,當指定工作 目標之外的機構時,會發生此錯誤。 應修改用伺服0N指令(SPN)指定的機構。 異常復位。
      458 4912 SPF參數錯誤。 在伺服OFF指令(SPF)中,當指定工作 目標之外的機構時,會發生此錯誤。 應修改用伺服OFF指令(SPF)指定的機構。 異常復位。
      459 4914 不能執行機構伺服OFF。 因為機器人不在指令位置,所以不能 執行伺服OFF。 1.應檢查機械手是否受到干擾。2.應確認負荷是否在 額定之內。3.仍然發生錯誤時,可能是機械手的機械 異常,應向敝公司維修服務部門聯系。 在排除異常原因后,使異常復位。
      460 4915 設定伺服OFF機制的指示值 已改變。 當指示位置和當前位置之差超過設定 伺服OFF機制中的調整值時會檢測到 此錯誤。 應確認設定伺服OFF機制1.指示角未變。2.當前角未 因外力而變。 在排除異常原因后,使異常復位。

      OTC機器人異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警(故障)代碼4900、4901、4902、4903、4905、4910、4911、4912、4914、4915時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因,我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯系,如果您需要維修OTC機器人或者焊機等離子切割機等設備,也同樣可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機相關知識與經驗。

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