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      OTC機器人知識

      OTC焊接機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(24)

      我們在使用OTC焊接機器人的過程中會遇到機器人異常報警(故障代碼)的時候,這樣的狀態下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC焊接機器人能繼續工作。

      今天我們先說OTC焊接機器人異常報警時出現以下十個報警(故障)代碼2373、2383、2387、2390、2391、2400、2401、2410、2371、2411時的解決方法。

      序號 報警代碼 故障或異?,F象 故障或異常原因 故障或異常的解決辦法 故障或異常的解除
      231 2373 通過PLC引擎啟動時的程序 檢杳檢測到錯誤。 在通過PLC引擎啟動時的程序檢查檢 測到錯誤時,會發牛此錯誤。 應按照維修[14PLC程序編輯]中的[3PLC程序檢查]進行 程序槍杳。 異常復位。
      232 2383 為功能數據異常。 在再生時,當設定有未經允許的應用 命令時,會檢測到此錯誤并停止機器 重新設定功能。 只要重新設定正確的程序或步進數據 后再啟動,便可解除錯誤。
      233 2387 座標轉換所必要的3點在同 一直線上。 在座標轉換功能上,由于3點的示教 作業位置處于同一直線上而無法轉換 計算時,會發生此錯誤。 在確認示教作業位置后,加以修改使其不在同一直線 上。
      234 2390 不存在用戶功能定義數據。 當不存在定義所指定的用戶功能的數 據時,會發生此錯誤。 應創建用戶功能定義文件。
      235 2391 不存在用戶功能定義數據。 當不存在定義所指定的用戶功能的數 據時,會發牛此錯誤。 應創建用戶功能定義文件。
      236 2400 緊急停止信號輸入線異常。 當雙重緊急停止信號輸入線發生下列 故障時,會出現異常:1.緊急停止開關 首先釋放所有緊急停止開關,然后再度進行操作。如果 還是發生錯誤,檢查緊急停止SW線路的配線是否正確。
      237 2401 安全信號輸入線異常(安全 插頭) 當雙重緊急停止信號輸入線發生下列 故障時,會出現異常:1.安全插頭故 首先松開安全插頭,然后再度進行操作。如果還是發生 錯誤,檢查安全插頭線路的配線是否正確。
      238 2402 安全信號輸入線異常 (Deadman/Mat 開關) 當雙重緊急停止信號輸入線發生下列 故障時,會出現異常:1. Deadman/Mat 開關故障。 首先將拉桿斷開,然后再度進行操作。如果還是發生錯 誤,檢查拉桿SW線路的配線是否正確。
      239 2410 未定義用戶異常。 未找到錯誤文件。 應通過[服務]—[25機器人診斷]—[6用戶錯誤]定義 異常。 異常復位
      240 2411 成為檢杳時間限制。 檢杳 檢測后請進行檢測完成稈序。

      OTC焊接機器人異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警(故障)代碼2373、2383、2387、2390、2391、2400、2401、2410、2371、2411時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因,我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機相關知識與經驗

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