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我們在使用OTC焊接機器人的過程中會遇到機器人異常報警（故障代碼）的時候，這樣的狀態下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續工作。
今天我們先說OTC焊接機器人異常報警時出現以下十個報警（故障）代碼2670、2671、2672、2673、2674、2675、2676、2677、2678、2679時的解決方法。
序號
報警代碼
故障或異?，F象
故障或異常原因
故障或異常的解決辦法
故障或異常的解除
301
2670
Y彎曲移動量大于錯誤限
玻璃處理用的Y彎曲移動量計算得過
應確認XY彎曲表，修改數值。
異常復位
302
2671
傳送帶同步不為ON
如果指令或功能要求傳送帶同步0N
時，會發生此錯誤。
應將傳送帶同步設為0N。
異常復位。
303
2672
MAPPING功能的使用方法不
正確。
執行MAPPING時再次執行MAPPING功
能。
應修改程序糾正錯誤。
異常復位
304
2673
ALIGNMENT功能的使用方法
不正確。
執行ALIGNMENT時再次執行ALIGNMENT
功能。
應修改程序糾正錯誤。
異常復位
305
2674
未打開傳感器。
(ALIGMNENT)
ALIGNMENT檢索中沒有校直傳感器的
輸入。
應確認工件是否通過校直傳感器。應調節傳感器靈敏
度。應確認傳感器的連接。
異常復位
306
2675
彎曲移動量大于錯誤限位。
玻璃處理用的彎曲移動量計算得過
應確認彎曲表，修改數倌。
異常復位
307
2676
SJ型機械手不支持的功能。
當執行SJ不支持的功能時，會發生此
錯誤。
不應使用不支持的功能。
無需作復位操作。
308
2677
主要電焊機錯誤。
當電焊機基板發出焊接錯誤時，會發
牛此錯誤。
應去除焊接錯誤的原因。
異常復位
309
2678
未執行焊接指令。
當電焊機基板中止焊接指令序列時，
會發生此錯誤。
應去除焊接錯誤的原因。
異常復位
310
2679
扭轉移動暈大于錯誤限位。
玻璃處理用的移動扭轉量計算得過
應確認扭轉表，修改數倌。
異常復位
OTC焊接機器人異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警（故障）代碼2670、2671、2672、2673、2674、2675、2676、2677、2678、2679時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因，我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗
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