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      OTC機器人知識

      OTC焊接機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(31)

      我們在使用OTC焊接機器人的過程中會遇到機器人異常報警(故障代碼)的時候,這樣的狀態下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC焊接機器人能繼續工作。

      今天我們先說OTC焊接機器人異常報警時出現以下十個報警(故障)代碼2670、2671、2672、2673、2674、2675、2676、2677、2678、2679時的解決方法。

      序號 報警代碼 故障或異?,F象 故障或異常原因 故障或異常的解決辦法 故障或異常的解除
      301 2670 Y彎曲移動量大于錯誤限 玻璃處理用的Y彎曲移動量計算得過 應確認XY彎曲表,修改數值。 異常復位
      302 2671 傳送帶同步不為ON 如果指令或功能要求傳送帶同步0N 時,會發生此錯誤。 應將傳送帶同步設為0N。 異常復位。
      303 2672 MAPPING功能的使用方法不 正確。 執行MAPPING時再次執行MAPPING功 能。 應修改程序糾正錯誤。 異常復位
      304 2673 ALIGNMENT功能的使用方法 不正確。 執行ALIGNMENT時再次執行ALIGNMENT 功能。 應修改程序糾正錯誤。 異常復位
      305 2674 未打開傳感器。 (ALIGMNENT) ALIGNMENT檢索中沒有校直傳感器的 輸入。 應確認工件是否通過校直傳感器。應調節傳感器靈敏 度。應確認傳感器的連接。 異常復位
      306 2675 彎曲移動量大于錯誤限位。 玻璃處理用的彎曲移動量計算得過 應確認彎曲表,修改數倌。 異常復位
      307 2676 SJ型機械手不支持的功能。 當執行SJ不支持的功能時,會發生此 錯誤。 不應使用不支持的功能。 無需作復位操作。
      308 2677 主要電焊機錯誤。 當電焊機基板發出焊接錯誤時,會發 牛此錯誤。 應去除焊接錯誤的原因。 異常復位
      309 2678 未執行焊接指令。 當電焊機基板中止焊接指令序列時, 會發生此錯誤。 應去除焊接錯誤的原因。 異常復位
      310 2679 扭轉移動暈大于錯誤限位。 玻璃處理用的移動扭轉量計算得過 應確認扭轉表,修改數倌。 異常復位

      OTC焊接機器人異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警(故障)代碼2670、2671、2672、2673、2674、2675、2676、2677、2678、2679時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因,我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機相關知識與經驗

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