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      OTC機器人知識

      OTC機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(40)

      我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人異常報警(故障代碼)的時候,這樣的狀態下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC機器人能繼續工作。

      今天我們先說OTC機器人異常報警時出現以下十個報警(故障)代碼3158、3159、3160、3161、3162、3165、3168、3169、3170、3175時的解決方法。

      序號 報警代碼 故障或異?,F象 故障或異常原因 故障或異常的解決辦法 故障或異常的解除
      391 3158 固定側電極消耗量己超過了 最大電極磨耗量。 固定側電極的消耗量己超過了由伺服 焊槍參數設定的“最大固定側電極磨 耗量”。 應交換固定側電極,并重新檢測磨耗量。 異常復位。
      392 3159 移動側電極消耗量已超過了 最大電極磨耗量。 移動側電極的消耗量已超過了由伺服 焊槍參數設定的“最大移動側電極磨 耗量”。 應交換移動側電極,并重新檢測磨耗量。 異常復位。
      393 3160 檢索3磨耗變化量異常。 由檢索3檢測到的磨耗量與由檢索1檢 測到的磨耗量之差已超過了檢索3異 常磨耗變化量。 應確認是否有電極脫落等情況。若無問題,應從檢索1 起檢測磨耗量。 異常復位。
      394 3161 伺服焊槍軸的加壓力未在指 定倌。 伺服焊槍軸的加壓力未在設定值。 應確認指定加壓力是否確切。 異常復位。
      395 3162 焊槍檢索未完成。 執行焊嘴消耗檢測的順序不TH確。 應修改焊嘴消耗檢測的執行時間。 異常復位。
      396 3165 文件被保護。 正要修改或刪除己被全體保護或部分 保護的文件(程序、常數)^ 因為所指定的文件(程序或常數)含有重要數據,所以 施加保護,以防內容被不慎改動。 應解除文件(程序、常數)的保護。
      397 3168 到達檢修周期時有1000小 時以內的軸。 按現在的工作狀態,經顯示的軸的剩 余時間(達到壽命的時間),則為 1,000小時以下。 應盡量及時交換經顯示的軸的減速機。交換后,應以檢 修周期預測選項將“到現在為止的消費時間”清除歸 0。(需Exoert以上的資格) 異常復位。
      398 3169 應加以檢修。 應加以檢修。 應交換經顯示的軸的減速機。交換后,應以檢修周期預 測選項將“到現在為止的消費時間”清除歸0。(需 Expert以上的資格) 異常復位。
      399 3170 在不是組件READY時卻正要 啟動。 在不是組件READY時卻要啟動時,會 發生此錯誤。 應確認組件READY信號的輸出條件,并設定為組件READY 后再啟動。
      400 3175 板厚異常。 焊接條件數據上所登記的板厚與檢測 到的板厚之差超過了“板厚異常檢測 量”。 應確認焊接條件數據與實際的工件。 沒有特別的解除方法。
      OTC機器人異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警(故障)代碼3158、3159、3160、3161、3162、3165、3168、3169、3170、3175時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因,我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機相關知識與經

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