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我們在使用OTC焊接機器人的過程中會遇到機器人異常報警（故障代碼）的時候，這樣的狀態下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續工作。
今天我們先說OTC焊接機器人異常報警時出現以下十個報警（故障）代碼2599、2601、2605、2606、2607、2608、2609、2610、2611、2620時的解決方法。
| 序號 | 報警代碼 | 故障或異?，F象 | 故障或異常原因 | 故障或異常的解決辦法 | 故障或異常的解除 |
| 281 | 2599 | 移位寄存器未包含任何數 據。 | 規定移位寄存器中未設置數據，從而 出現異常。 | 在移位寄存器中設置數據。 | 異常復位。 |
| 282 | 2601 | 伺服焊槍接觸檢測調整的結 果異常。 | 由接觸檢測功能提取的電流值無法計算。 | 1.應以間歇1和間歇2大大地改變焊槍軸的示教位置。2. 焊槍軸的伺服參數是否設定得確切？應加以確認。 | 無需作特別解除。 |
| 283 | 2605 | 不存在用戶座標系。 | 正要使用用戶座標系之際，在經指定 的用戶座標系數據處于未設定狀態 時，會檢測到此錯誤。 | 應登記用戶座標系。 | 無需作特別解除。 |
| 284 | 2606 | 用戶座標系不確定 | 當所指定的用戶座標系與現在的裝置 的工作標準機構不一致時，會發生此 錯誤。 | 應在使用前在[服務][10用戶座標定義]中定義用戶座 標系。 | 無需作復位操作。 |
| 285 | 2607 | 選擇了不能用作為固定工具 座標系的用戶座標系號碼。 | 雖然步進為固定工具內插，但卻將工 作標準機構選擇為固定工具座標系 時，會發生此錯誤。 | 應使用FN67選擇由世界座標系定義的固定工具。 | 無需作復位操作。 |
| 286 | 2608 | 選擇了不能使用的用戶座標 系號碼。 | 使用在TCF座標系上的用戶座標系不 允許此功能。 | 應定義由世界座標系定義的用戶座標系。 | 無需作復位操作。 |
| 287 | 2609 | 選擇了不能使用的座標系。 | 工作座標系或TCF座標系上的用戶座 標系被用于設定為工作標準機構的操 | 應改變座標系。 | 無需作復位操作。 |
| 288 | 2610 | 暫停代入重復。 | 未執行移動指令便進行對相同機構的 暫停代入。 | 應在執行LETC00RDP功能后，示教并執行移動指令。 | 無需作復位操作。 |
| 289 | 2611 | 修改用戶座標系失敗。 | 因下列原因之一修改用戶座標系失 ?。?.盡管是2點以下的示教，卻選 擇了 [OZX順序]。2.少于3點。3. 3點 在一條線上。4.位置數據不是編碼器 倌。5.不存在用戶座標系寄存器文 | 應修改示教點。 | 無需作復位操作。 |
| 290 | 2620 | SHARP I/F:不能識別 .TW32CV 模塊。 | 當不能進行與此模塊的數據交換時， 會發生此錯誤。 | 應確認JW32CV模塊的設置。 | 異常復位。 |
OTC焊接機器人異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警（故障）代碼2599、2601、2605、2606、2607、2608、2609、2610、2611、2620時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因，我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。
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