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      OTC機器人知識

      OTC焊接機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(28)

      我們在使用OTC焊接機器人的過程中會遇到機器人異常報警(故障代碼)的時候,這樣的狀態下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC焊接機器人能繼續工作。

      今天我們先說OTC焊接機器人異常報警時出現以下十個報警(故障)代碼2589、2590、2591、2592、2593、2594、2595、2596、2597、2598時的解決方法。

      序號 報警代碼 故障或異?,F象 故障或異常原因 故障或異常的解決辦法 故障或異常的解除
      271 2589 出現了多重測量。 完成測量前再次實施測量。 請更改測量執行定時。 異常#位
      272 2590 超出了移位范圍。 測量結果超出了移位范圍。 請檢查工位。 請實施“故障復位”。
      273 2591 視覺傳感器異常。 檢測出視覺傳感器的異常。 請參考視覺傳感器手冊。 在排除異常原因后,使異常復位。
      274 2592 多重移位故障。 同時執行了移位、在線轉換和帶視覺 傳感器的基礎坐標移位。 修改程序以改正錯誤。 請實施“故障復位”。
      275 2593 超過測量時間。 測量處理時間太長或者未連接觸發信 號線。 請修改測量視覺傳感器的方法,檢查觸發信號線。 異常復位
      276 2594 不能執行縫焊功能。 縫焊時不能執行此功能?;蛟诔禂? 據中有錯。 應修改程序或常數數據。 異常復位
      277 2595 要執行縫焊時不允許執行的 功能。 縫焊時不允許執行CALLFAR等其它裝 置的功能。 應修改程序。 異常復位
      278 2596 無設定的基礎位置數據。 在執行移位功能:tfr,沒:有?基位。 請將基位數據存入寄存器。 請實施“故障復位”。
      279 2597 測量點數據異常。 計算移位值時,如果測量點數據不足 或者測量位置同基位發生沖突,則出 現異常。 1.請重新檢測這些測量點。2.請確認基位數據。 請實施“故障復位”。
      280 2598 測量類型異常。 測量類型為2D設置時,將執行 “VL0CCVT” 函數。 1.請確認測量類型。2.請使用2D測量的“SHIFTR” 函數。 請實施“故障復位”。

      OTC焊接機器人異常報警(故障代碼)時出現以下十個報警(故障)代碼2589、2590、2591、2592、2593、2594、2595、2596、2597、2598時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,還有很多別的報警故障代碼因為篇幅的原因,我們在后面會慢慢全部介紹出來。如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機相關知識與經驗。

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