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      OTC機器人知識

      OTC焊接機器人編碼器復位圖文教程

        首先我們打開OTC焊接機器人的示教器進入開機界面如下圖:

      然后按下OTC焊接機器人的R(復位)鍵如下圖

      然后我們輸入314會OTC焊接機器人的示教器上會出現下面的樣子

      按確認(ENTER)鍵,以下提及確認鍵均為此鍵

      再然后輸入密碼,12345,

      按確認鍵,保護等級變更為SPECIALIST,按任意鍵返回。

      按動作可能鍵+F5常數設定進入設定界面

      按光標向下移動到第3項,機械常數,確認

      按光標向下移動到第四項編碼器修正,確認
      按F9編碼器復位。圖上數值不要作為數值輸入

      按F7全選擇

        按F12執行,確認。

         如果提示斷開運轉準備,請按急停按鈕。

         以上操作全部正確完成后我們再重新啟動OTC焊接機器人的控制系統就能達到編碼器復位工作。


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