伊人久久大香线蕉AV

<code id="xgeez"><rp id="xgeez"></rp></code>
  1. <p id="xgeez"></p><output id="xgeez"></output>

    <table id="xgeez"></table>

    1. <td id="xgeez"><ruby id="xgeez"></ruby></td>

      OTC機器人知識

      OTC焊接機器人焊槍TCP(工具中心點)精度校正(1)

      OTC焊接機器人TCP(ToolCenterPoint)工具中心點。通常把TCP點定義到焊絲的尖端(實際上是焊槍tool的坐標系在tool1坐標系的位姿),那么程序里記錄的位置便是焊絲尖端的位置,記錄的姿態便是焊槍圍繞焊絲尖端轉動的姿態。
      下面將介紹如何做OTC焊接機器人TCP的精度校正。

      OTC焊接機器人焊槍TCP(工具中心點)精度校正步驟一:

      自制OTC焊接機器人輔助尖端器。



      OTC焊接機器人焊槍TCP(工具中心點)精度校正步驟二:

      將自制OTC焊接機器人的尖端器垂直固定于工作臺面,并將設備自配的校正尖端器裝在焊槍導電嘴固定座上。




      OTC焊接機器人焊槍TCP(工具中心點)精度校正步驟三:

      打開OTC焊接機器人的示教器后變更等級。新建程序“9998”,并添加說明為“TOOL-1”。


      OTC焊接機器人焊槍TCP(工具中心點)精度校正步驟四:

      將插補方式設定為“LIN”,分別擺出十種幅度較大的姿勢(最好接近關節極限),每個姿勢確保機器人自制尖端器的頂點對準校正器的頂點,即尖對尖;逐一記錄,共十個記錄點,完成程序編制(添加END).



      今天小編就為大家先介紹到這里,明天我會再為大家帶來OTC焊接機器人焊槍TCP(工具中心點)精度校正(2),請大家及收查看,謝謝!

      聯系我們

      CONTACT US

      聯系人:方經理

      手機:0551-64399969

      電話:180-9663-1656

      郵箱:15305667776@163.com

      地址: 安徽省合肥市經開區金大地時代天街商業廣場1-1520

      ? 伊人久久大香线蕉AV
      <code id="xgeez"><rp id="xgeez"></rp></code>
      1. <p id="xgeez"></p><output id="xgeez"></output>

        <table id="xgeez"></table>

        1. <td id="xgeez"><ruby id="xgeez"></ruby></td>